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“把持装置”获国家实用新型专利

发布日期:2013-08-05  浏览 次  字体大小: 【

20133月,安川首钢机器人有限公司自主研发的“把持装置”获得国家实用新型专利。

为解决机器人搬运圆柱形工件作业中,工件相对于把持装置的圆周方向易出现偏转,普通把持装置难以适应定位精度要求高的工况问题,安川首钢机器人有限公司研发了一种新型圆柱形工件把持装置。除通用的爪体外,该装置利用圆柱形工件在长度方向的长孔,设计了可以插入长孔中的移动部件,该部件可以在长孔中进行缩放,从而能够在各个方向上,保证工件在机器人搬运过程中相对于把持装置的位置不发生改变。

该专利适用于高精度要求的机器人搬运生产线,“把持装置”的开发成功,提高了该公司机器人搬运项目的技术水平。

 

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